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松下伺服驅(qū)動器故障報警內(nèi)容和故障原因

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-7-31

松下伺服驅(qū)動器故障報警內(nèi)容和處理方法

代碼: 11

保護功能:控制電源欠電壓

故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。

1)交流電源電壓太低。瞬時失電。

2)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

3)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。

應(yīng)對措施:測量L1C、L2C和r、t之間電壓。

1)提高電源電壓。更換電源。

2)增大電源容量。

3)請換用新的驅(qū)動器。

代碼: 12

保護功能:過電壓

故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS (不間斷電源)，使得線電壓升高。

1)未接再生放電電阻。

2)外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。

3)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。

應(yīng)對措施:測量L1、L2 和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負載。

1)用電表測量驅(qū)動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請換一個。

2)換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

3)請換用新的驅(qū)動器。

代碼:13

保護功能:主電源欠電壓

故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇)設(shè)成1時，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落，但至少是參數(shù)Pr6D (主電源關(guān)斷檢測時間)所設(shè)定的時間;或者，在伺服使能(Servo-0N) 狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。

1)主電源電壓太低。發(fā)生瞬時失電。

2)發(fā)生瞬時斷電。

3)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

4)缺相:應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動器實際輸入的是單相電。

5)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。

應(yīng)對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。

1)提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。2)檢查Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線。

3)請參照“附件清單”，增大電源容量。

4) 正確連接電源的各相(L1、 L2、L3)線路。單相電源請只接L1、L3端子。5)請換用新的驅(qū)動器。

代碼: 15

保護功能:電機和驅(qū)動器過熱

故障原因:伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。

1)驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。

2)驅(qū)動器過載了。

應(yīng)對措施:

1)降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。

2)增大驅(qū)動器與電機的容量。

延長加/減速時間。

減輕負載。

代碼: 16

保護功能:過載

故障原因:轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。

1)電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。

2)增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。

3)電機電纜連接錯誤或斷開。

4)機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。

5)電磁制動器被接通制動(ON)。

6)多個電機接線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。

應(yīng)對措施:過載時間常數(shù)取決于電機特性。

用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動。檢查PANATERM上的過載報警顯示內(nèi)容和負載率。

1)增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加/誠速時間。減輕負載。

2)重新調(diào)整增益。

3)按照接線圖，正確連接電機電纜。

4)清除纏繞物。減輕負載。

5)測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6)將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。

再生放電電阻過載

代碼: 18

保護功能:再生放電電阻過載

故障原因:再生的能量超過了放電電阻的容量。

1)慣量很大的負載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。

2)電機轉(zhuǎn)速太高，無法在規(guī)定時間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量。

3)外接電阻被限制為工作周期的10%。

應(yīng)對措施:在PANATERM波形圖.上監(jiān)測放電電阻負載率。放電電阻不可以用來連續(xù)的再生制動

1)檢查運行狀況(在速度監(jiān)視器上)。檢查電阻負載率和過載報警顯示內(nèi)容。增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加/誠速時間。外接-一個電阻放電。

2)將參數(shù)Pr6C值設(shè)為2。Pr6C 設(shè)為2，首先要確保外接電阻有保護措施，比如采用了熱熔斷保險絲。如果沒有保護措施，放電電阻可能會過熱，進而導(dǎo)致電機燒壞。

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