上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司主營產(chǎn)品:ABB機器人集成銷售|工業(yè)機器人配件采購（ABB機器人示教器、ABB機器人主板、ABB機器人線纜、ABB機器人控制柜 潤滑油TMO150 20L ABB機器人電池) ）,|工業(yè)機器人維修保養(yǎng)（ABB示教器維修 減速機更換 電機更換 電機維修更換 ）
ABB機器人維修時常見的九大故障
1、在什么情況下需要為機器人進行備份？
解析：
①新機器第一次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機器人重要，定期1周一次。
⑤最好在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
解析：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。
3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？
解析：
①重新啟動一次機器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行，請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
解析：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？
解析：
①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
8、首次開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？
解析：
①ABB主菜單中選擇校準。
②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。
③選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。
④完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
解析：
①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。
③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。
為限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，則需要每年進行一次***ABB機器人保養(yǎng)。ABB機器人本體的保養(yǎng)項目
1，檢查
1）本體及工具是否固定良好
2）各軸限位擋塊檢查
3）機器人通訊電纜、動力電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
4）本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象
5）各軸運動狀況
6）機器人零位
7）機器人電池
8）機器人各軸馬達與剎車
9）各軸加潤滑油等
2，功能測量
1）機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
2）打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3，保養(yǎng)件更換
機器人本體油品更換
二、 上海仰光電子工控自動化設(shè)備有限公司主要特色
1、工業(yè)機器人專業(yè)測試平臺***檢測，保證***的出倉合格率。
2、易損配件大量備儲，及時維修。
3、維修工程師全職全責，服務到底。
ABB機器人伺服電機維修承諾：
1、服務優(yōu)勢：我公司有ABB機器人驅(qū)動模塊維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務，以及自主研發(fā)的ABB機器人驅(qū)動模塊測試平臺，另外緊急客戶可以提供ABB機器人驅(qū)動單元相應同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機器人損壞而造成停產(chǎn)；
2、售后保證：保證ABB機器人驅(qū)動模塊維修件都經(jīng)過專業(yè)檢測，有安裝到ABB機器人上測試，確實送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設(shè)備測試風險和停機時間損失。
以誠信為根本服務于客戶，專業(yè)，專心，專注于ABB機器人配件事業(yè)。歡迎來電咨詢技術(shù)問題，我公司配有ABB機器人，可以試機，確保機器到客戶手里百分之百能夠使用。
