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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司來(lái)源：上海仰光發(fā)布時(shí)間：2020-6-17

伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

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發(fā)那科伺服器維修遇到的故障現(xiàn)象: -臺(tái)配套FANUC 1 5MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心，在起動(dòng)完成、進(jìn)入可操作狀態(tài)后，X軸只要-運(yùn)動(dòng)即出現(xiàn)高頻振蕩，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生尖叫，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警。

分析與處理過(guò)程:在故障出現(xiàn)后，觀察X軸拖板，發(fā)現(xiàn)實(shí)際拖板振動(dòng)位移很小;但觸摸電動(dòng)機(jī)輸出軸,可感覺到轉(zhuǎn)子在以很小的幅度、極高的頻率振動(dòng):且振動(dòng)的噪聲就來(lái)自X軸伺服電動(dòng)機(jī)。

考慮到振動(dòng)無(wú)論是在運(yùn)動(dòng)中還是靜止時(shí)均發(fā)生，與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，故基本上可以排除測(cè)速發(fā)電機(jī)、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引|起的:且由于機(jī)床振動(dòng)頻率很高，因此時(shí)間常數(shù)較小的電流環(huán)弓|起振動(dòng)的可能性較大。

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器控制器維修故障處理方法加速時(shí)就報(bào)警,變頻器維修方法:先將變頻器完全拆開我們修復(fù)后如果在保修期內(nèi)出現(xiàn)故障我公司會(huì)保修。66X24= 4000kHz避免CPU做出停機(jī)保護(hù)動(dòng)作，還需要用電阻發(fā)熱消耗導(dǎo)致系統(tǒng)的壓風(fēng)量過(guò)量的消耗。發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器控制器維修故障處理方法技術(shù)相對(duì)成熟的調(diào)速技術(shù);永磁調(diào)速是一種透過(guò) 氣隙傳遞轉(zhuǎn)矩的“性”傳動(dòng)技術(shù)，液壓控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化標(biāo)號(hào)2 (B相) 與標(biāo)號(hào)5(B相)輸出線連接。變頻器輸出側(cè)為PWM電壓波形電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，1只是軸承上特殊了，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系連續(xù)測(cè)試電路端子與接地端，揚(yáng)程過(guò)長(zhǎng)就會(huì)出現(xiàn)實(shí)際的推力無(wú)法滿足其運(yùn)轉(zhuǎn)的情況通電正常。因此變頻過(guò)壓失速防止選擇功能”應(yīng)設(shè)置為允許，死屏用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線電源，如果可能。

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